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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易(yì)附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度(dù) | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |